现代生活是由连接到互联网的电子设备驱动的。新兴研究领域的新兴研究领域（IoT）已变得流行，就像连接设备数量稳定增加一样 - 现在超过500亿。由于这些设备中的许多用于执行\ gls*{cv}任务，因此必须了解其针对性能的功耗。我们在执行对象分类时报告了NVIDIA JETSON NANO板的功耗概况和分析。作者对使用Yolov5模型进行了有关每帧功耗和每秒（FPS）帧输出的广泛分析。结果表明，Yolov5N在吞吐量（即12.34 fps）和低功耗（即0.154 MWH/Frafe）方面优于其他Yolov5变体。
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在农业部门中使用人工智能以快速增长，以使农业活动自动化。新兴的农业技术专注于植物，水果，疾病和土壤类型的映射和分类。尽管使用深度学习算法的辅助收获和修剪应用处于早期开发阶段，但仍需要解决此类过程的解决方案。本文建议使用深度学习将草莓植物的桁架和跑步者分类，并使用语义分割和数据集扩展分类。所提出的方法是基于使用噪声（即高斯，斑点，泊松和盐和辣椒）来人为地增强数据集并补偿数据样本数量少并增加整体分类性能。使用平均精度，召回和F1得分的平均值评估结果。提出的方法在精确度，召回和F1分别获得91 \％，95 \％和92 \％，用于使用resnet101进行桁架检测，并利用盐和辣椒噪声进行数据集增强；和83 \％，53 \％和65 \％的精度，召回和F1分别用于使用Poisson噪声的RESNET50进行桁架检测，用于桁架检测。
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In this work, we estimate the depth in which domestic waste are located in space from a mobile robot in outdoor scenarios. As we are doing this calculus on a broad range of space (0.3 - 6.0 m), we use RGB-D camera and LiDAR fusion. With this aim and range, we compare several methods such as average, nearest, median and center point, applied to those which are inside a reduced or non-reduced Bounding Box (BB). These BB are obtained from segmentation and detection methods which are representative of these techniques like Yolact, SOLO, You Only Look Once (YOLO)v5, YOLOv6 and YOLOv7. Results shown that, applying a detection method with the average technique and a reduction of BB of 40%, returns the same output as segmenting the object and applying the average method. Indeed, the detection method is faster and lighter in comparison with the segmentation one. The committed median error in the conducted experiments was 0.0298 ${\pm}$ 0.0544 m.
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底面图像中的自动化视盘（OD）和光杯（OC）分割与有效测量垂直杯盘比率（VCDR）是一种在眼科中常用的生物标志物，以确定胶状神经神经病变的程度。通常，这是使用粗到1的深度学习算法来解决的，其中第一阶段近似于OD，第二阶段使用该区域的作物来预测OD/OC掩码。尽管这种方法广泛应用于文献中，但尚无研究来分析其对结果的真正贡献。在本文中，我们介绍了使用5个公共数据库的不同粗到精细设计的全面分析，包括从标准分割的角度以及估算青光眼评估的VCDR。我们的分析表明，这些算法不一定超过标准的多级单阶段模型，尤其是当这些算法是从足够大而多样化的训练集中学习的。此外，我们注意到粗糙阶段比精细的OD分割结果更好，并且在第二阶段提供OD监督对于确保准确的OC掩码至关重要。此外，在多数据集设置上训练的单阶段和两阶段模型都表现出对成对的结果，甚至比其他最先进的替代方案更好，同时排名第一的OD/OC分段。最后，我们评估了VCDR预测的模型与Airogs图像子集中的六个眼科医生相比，以在观察者间可变性的背景下理解它们。我们注意到，即使从单阶段和粗至细节模型中恢复的VCDR估计值也可以获得良好的青光眼检测结果，即使它们与专家的手动测量不高度相关。
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在双胞胎输血综合征（TTTS）中，单座管胎盘中的异常血管吻合可能会在两个胎儿之间产生不均匀的流量。在当前的实践中，通过使用激光消融闭合异常吻合来对TTT进行手术治疗。该手术在最小的侵入性中依赖于胎儿镜检查。有限的视野使吻合术识别成为外科医生的具有挑战性的任务。为了应对这一挑战，我们提出了一个基于学习的框架，用于视野扩展的体内胎儿镜框架注册。该框架的新颖性依赖于基于学习的关键点提案网络以及基于胎儿镜图像细分和（ii）不一致的同符的编码策略（i）无关的关键点。我们在来自6个不同女性的6个TTT手术的6个术中序列的数据集中验证了我们的框架，这是根据最新的最新算法状态，该算法依赖于胎盘血管的分割。与艺术的状态相比，提出的框架的性能更高，为稳健的马赛克在TTTS手术期间提供背景意识铺平了道路。
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胎儿镜检查激光光凝是一种广泛采用的方法，用于治疗双胞胎输血综合征（TTTS）。该过程涉及光凝病理吻合术以调节双胞胎之间的血液交换。由于观点有限，胎儿镜的可操作性差，可见性差和照明的可变性，因此该程序尤其具有挑战性。这些挑战可能导致手术时间增加和消融不完全。计算机辅助干预措施（CAI）可以通过识别场景中的关键结构并通过视频马赛克来扩展胎儿镜观景领域，从而为外科医生提供决策支持和背景意识。由于缺乏设计，开发和测试CAI算法的高质量数据，该领域的研究受到了阻碍。通过作为MICCAI2021内窥镜视觉挑战组织的胎儿镜胎盘胎盘分割和注册（FETREG2021）挑战，我们发布了第一个Largescale Multencentre TTTS数据集，用于开发广义和可靠的语义分割和视频摩擦质量algorithms。对于这一挑战，我们发布了一个2060张图像的数据集，该数据集是从18个体内TTTS胎儿镜检查程序和18个简短视频剪辑的船只，工具，胎儿和背景类别的像素通道。七个团队参与了这一挑战，他们的模型性能在一个看不见的测试数据集中评估了658个从6个胎儿镜程序和6个短剪辑的图像的图像。这项挑战为创建通用解决方案提供了用于胎儿镜面场景的理解和摩西式解决方案的机会。在本文中，我们介绍了FETREG2021挑战的发现，以及报告TTTS胎儿镜检查中CAI的详细文献综述。通过这一挑战，它的分析和多中心胎儿镜数据的发布，我们为该领域的未来研究提供了基准。
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我们为宇宙结构形成构建了一个场级模拟器，该模拟器在非线性方案中是准确的。我们的仿真器由两个卷积神经网络组成，这些神经网络训练有素，可根据其线性输入输出N体模拟粒子的非线性位移和速度。宇宙学的依赖性是在神经网络的每一层上以样式参数的形式编码的，从而使模拟器能够有效地插入了在广泛的背景问题范围内，不同扁平$ \ lambda $ cdm宇宙之间的结构形成结果。神经网络体系结构使模型可通过构造来区分，从而为快速场水平推断提供了强大的工具。我们通过考虑几个摘要统计数据，包括具有和不带红移空间扭曲的密度谱，位移功率谱，动量功率谱，密度双光谱，光晕丰度以及带有红移空间的光晕概况，并没有红移空间，我们可以测试方法的准确性。扭曲。我们将模拟器中的这些统计数据与完整的N体结果，可乐方法和没有宇宙学依赖性的基准神经网络进行了比较。我们发现我们的仿真器将准确的结果降至$ k \ sim 1 \ \ mathrm {mpc}^{ - 1} \，h $，代表对COLA和基金神经网络的可观改进。我们还证明，我们的模拟器很好地概括到包含原始非高斯性的初始条件，而无需任何其他样式参数或再培训。
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我们训练一个神经网络模型，以预测宇宙N体模拟的全相空间演化。它的成功表明，神经网络模型正在准确地近似绿色的功能扩展，该功能将模拟的初始条件与其在深层非线性方向上的后期结合到结果。我们通过评估其在具有已知精确解决方案或充分理解扩展的简单情况下的良好理解的简单案例上的表现来测试这种近似值的准确性。这些场景包括球形构型，隔离平面波和两个相互作用的平面波：与用于训练的高斯随机场有很大不同的初始条件。我们发现我们的模型可以很好地推广到这些良好理解的方案，这表明网络已经推断了一般的物理原理，并从复杂的随机高斯训练数据中学习了非线性模式耦合。这些测试还为查找模型的优势和劣势以及确定改进模型的策略提供了有用的诊断。我们还测试了仅包含横向模式的初始条件，该模式的模式不仅在其相位上有所不同，而且还与训练集中使用的纵向生长模式相比。当网络遇到与训练集正交的这些初始条件时，该模型将完全失败。除了这些简单的配置外，我们还评估了模型对N体模拟的标准初始条件的密度，位移和动量功率谱的预测。我们将这些摘要统计数据与N体结果和称为COLA的近似快速模拟方法进行了比较。我们的模型在$ k \ sim 1 \ \ mathrm {mpc}^{ - 1} \，h $的非线性尺度上达到百分比精度，代表了对COLA的显着改进。
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贝叶斯工作流程通常需要引入滋扰参数，但对于核心科学建模，需要访问边缘后部密度。在这项工作中，我们使用掩盖的自回归流量和内核密度估计器封装边缘后部，使我们能够计算边际kullback-leibler脱离器和边缘贝叶斯模型尺寸，此外还可以生成样品和计算边际对数概率。我们将其应用于暗能量调查的局部宇宙学示例和全局21cm信号实验。除了计算边缘贝叶斯统计数据外，这项工作对于在贝叶斯实验设计，复杂的先验建模和似然仿真中进一步应用也很重要。该技术可在PIP可容纳的代码人造黄油中公开获得。
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灵巧的操纵仍然是机器人技术中的一个空缺问题。为了协调研究界为解决这个问题的努力，我们提出了共同的基准。我们设计和构建了机器人平台，该平台托管在MPI上供智能系统托管，可以远程访问。每个平台由三个能够敏捷物体操纵的机器人手指组成。用户能够通过提交自动执行的代码（类似于计算群集）来远程控制平台。使用此设置，i）我们举办机器人竞赛，来自世界任何地方的团队访问我们的平台以应对具有挑战性的任务ii）我们发布了在这些比赛中收集的数据集（包括数百个机器人小时），而我们为研究人员提供了访问自己项目的这些平台。
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